川崎重工業 双腕スカラロボット duAro(デュアロ）
更新日：2019/11/18
メーカー：川崎重工業株式会社
キャンペーン紹介
人ひとり分の省スペースで人と共存して稼働可能、双腕スカラロボットduAro(デュアロ）
duAroとは
duAroは設置時に囲い（フェンス）が不要なロボットです。
duAro1とは
・「人共存型」をコンセプトに登場した双腕スカラロボットの第1号です。
・作業台やコンベア上という作業者と同じ環境で部品実装等の組立やネジ締めを行うことができます。
duAro2とは
・duAro1に比べ、上下ストローク（Z軸)を550mmに拡大、可搬質量を片腕3kgとしたことで、箱詰め作業のような、高さの変化や重量のある作業が可能です。
| 発注コード | 品番 | 機器シリーズ名 | オレンジブック価格 | メーカー希望小売価格 |
|---|---|---|---|---|
| 161-2052 | WD002NLF61-D | duAro1 | 都度見積 | 都度見積 |
| 161-2054 | WD003HLF61-D | duAro2 | 都度見積 | 都度見積 |
duAroの特長
①省スペース
アームの同軸配置とコントローラの小型化により、人ひとり分の省スペースと広い協調動作範囲を実現しました。
②簡単教示
ダイレクトティーチングと専用のタブレットソフトウェアによりロボットを使用したことが無い方でも直感的にロボットの教示や操作ができます。
③簡単設置
コントローラを内蔵したキャビネットとキャスター付きの台車により、コントローラの設置場所を気にすることなく、簡単に移動・設置が可能です。
④高い安全性
万が一、動作中に人と接触しても衝突を検知して安全に停止します。 また、アームに柔らかな表面素材を採用していますので、衝突時の衝撃を緩和します。
duAro1 標準仕様
| 型式 | 自由度 (軸) | 最大可搬質量 (kg) | 最大リーチ(mm) | 位置繰り返し精度(mm) |
|---|---|---|---|---|
| 水平多関節型 | 各アーム 4 | 各アーム 2 (両アームで4) |
760 | ±0.05 |
| 上・下アーム動作範囲 | |||
|---|---|---|---|
| 腕旋回 (JT1) (°) | 腕旋回 (JT2) (°) | 腕上下 (JT3) (mm) | 手首回転 (JT4) (°) |
| -170 - +170(下アーム) -140 - +500(上アーム) |
-140 - +140 | 0 - +150 | -360 - +360 |
| 手首軸（JT4） 許容モーメント（N・m） |
手首軸（JT4） 許容慣性モーメント（kg・m2） |
||
|---|---|---|---|
| 3.9 | 0.086 |
| 本体質量 (kg) | 設置方法 | 設置環境 (周囲温度 (°C)) |
設置環境 (相対湿度 (%)) |
対応コントローラ／所要電源 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 約230（制御部含む、オプション品除く） | 床置き | 5 - 40 ※ | 35 - 85 (但し、結露なきこと) ※ | F61／2kVA | |||
※表記範囲外でのご使用については、別途ご相談ください。
duAro2 標準仕様
| 型式 | 自由度 (軸) | 最大可搬質量 (kg) | 最大リーチ(mm) | 位置繰り返し精度(mm) |
|---|---|---|---|---|
| 水平多関節型 | 各アーム 4 | 各アーム 3 （ 両アームでは6） |
785 | ±0.05 |
| 上・下アーム動作範囲 | |||
|---|---|---|---|
| 腕旋回 (JT1) (°) | 腕旋回 (JT2) (°) | 腕上下 (JT3) (mm) | 手首回転 (JT4) (°) |
| –170 - +170(下アーム) –140 - +500(上アーム) |
–130 - +140(下アーム) –140 - +130(上アーム) |
0 - +550 | –360 - +360 |
| 手首軸（JT4） 許容モーメント（N・m） |
手首軸（JT4） 許容慣性モーメント（kg・m2） |
||
|---|---|---|---|
| 3.9 | 0.086 |
| 本体質量 (kg) | 設置方法 | 設置環境 (周囲温度 (°C)) |
設置環境 (相対湿度 (%)) |
対応コントローラ／所要電源 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 約230（制御部含む、オプション品除く） | 床置き | 5 - 40 ※ | 35 - 85 (但し、結露なきこと) ※ | F61／2kVA | |||
※表記範囲外でのご使用については、別途ご相談ください。
双腕ロボットのメリット
適用動画のご紹介
おにぎり番重詰めの適用例動画です。
実装基板の検査の適用例動画です。
幅広い使用例をご紹介
異形部品挿入
基板ロード・アンロード
FPCロード・アンロード
ねじ締め組立
ゲートカット
箱詰め
液体充填
おにぎり番重詰め
お弁当蓋閉め
duAro向け タブレット＆ソフトウェア (オプション)
■タッチ操作で直感的に簡単教示
視覚的に分かり易い画面で、使い慣れたタッチ操作によりロボットの操作・教示ができます。無線接続で煩わしい配線も不要です。アームの協調・独立動作切り替えもタブレットから行うことができます。
※以下の仕様に対応したすべてのタブレットについて、動作を保証するものではありません。
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| OS | Android 5.0以上7.0未満 |
| dp※1 | 短辺600dp以上※2 |
| ネットワーク | Wi-Fi |
| プロセッサ | ARM (ARMv7) |
※1 : dp (Density-Independent pixel) についてはGoogleのAndroid DeveloperのWebsiteをご参考ください。
※2 : RobotTeacher2のRevision7から対応しています。
■インターフェースパネル
タブレットインターフェースパネルアプリを使用することで、ロボットプログラムの変数の表示や設定、ロボットのモニタ指令の実行など、今までパソコンに接続しなければできなかった操作をタブレットで簡単に行えるようになります。ボタンやラベルなどの画面素材の色、配置はカスタマイズが可能です。
ボタンやラベルなどの画面素材の色、配置はカスタマイズが可能です。
※どなたでも体験版として1ページのみ、インターフェースパネルアプリを使用できます。複数ページで使用するためには、オプションの購入が必要です。
お客様が作成したAS言語プログラムを、タブレットから呼び出すことができます。 これにより、割り込み処理等の高度な処理も行えるようになります。
■速度制限解除機能
アームの動作速度/加減速度の速度制限を解除し、100％以上に指定して動作させることができます。
※なお、本機能を使用した場合、機械要素の寿命低下や軌跡精度の悪化を招く場合があります。（機械寿命は、使用状況により20%-30%低下する可能性があります。）
川崎重工の産業用ロボットは全て取扱いが可能です
カワサキのコンセプトは“Simple and friendly”です。
産業用ロボット50年の経験と実績を基に、その高度な技術と高性能をSimpleに、かつFriendlyに凝縮したアームとコントローラ。
お客様の生産性と製品品質の向上に確実にお応えします。
川崎重工は、1968年に日本で初めて産業用ロボットの事業を開始して以来、つねに時代を先駆けるロボットを開発し、ロボット業界のパイオニアとしての使命を果たしながら、国内外の様々な分野に先進のロボットを送り出してきました。
数グラムの小さな部品から1,500k gの重量物のワークまで、産業界の多様なニーズに応えて各種アームを開発し、これを自由に動かす操作性と高機能化を求めてコントローラを開発してきました。
優れた技能と知能を持って、人間と環境にやさしく応えられるロボットシステム。
川崎重工の技術と経験を貴社の現場での省力化や生産性・品質の向上にお役立てください。
